Пара пощечин от кобота: зачем машине позволили бить людей

Человека привязывают к металлической конструкции. Ему завязывают глаза, затем запускают специальный механизм, который будет наносить удары строго определенной силы. Так экспериментируют ученые немецкого института организации и автоматизации промышленного производства (Fraunhofer IFF), пишет Bloomberg. Их цель — разработать алгоритмы безопасности для роботов, которые используются на совместных работах с людьми.

Роль “мальчиков для битья” играют добровольцы — в общей сложности полтора десятка человек. На эксперимент они согласились в том числе из любопытства.

Исследование касается так называемых коботов (collaborative robots) — роботов, которые физически взаимодействуют с людьми в совместной рабочей зоне — в отличие от тех, что действуют автономно. Чтобы механизмы не травмировали людей, их нужно должным образом настроить: чтобы при случайном столкновении с человеком они, к примеру, замедляли движение или останавливались. Однако для начала ученые хотят выяснить, насколько сильным должен быть удар, чтобы представлять опасность для человека.

Существует стандарт безопасности, по которому сила удара при физическом контакте робота с человеком не должна превышать 150 ньютонов (по силе такой удар можно сравнить с легкой пощечиной, тогда как удар профессионального боксера может потянуть на несколько тысяч ньютонов). Однако это, как отмечает сотрудник IFF Роланд Беренс, лишь общие требования. Они не учитывают ни конфигурацию робота (например, наличие у него острых инструментов), ни то, по какой части тела приходится удар.

“Лучше всего, конечно, вообще избегать контактов, — рассуждает он. — Но если это все же произошло, последствия должны быть минимальными, чтобы человек отделался в худшем случае синяком”.

Механизм, который используется для эксперимента, имитирует конечность робота. Он наносит удар, затем подопытные оценивают, насколько болезненным он был (по шкале от 1 до 10), после чего место удара сканируют на предмет повреждений. Пока что отрабатываются удары по рукам (кисть, предплечье, плечо), позднее ученые планируют перейти к другим частям тела.

Видимые линии обозначают безопасную зону. Как только человек пересекает ее, робот останавливается

Fraunhofer IFF

Для Германии исследование более чем актуально. За последний год в стране, по данным Общества по страхованию от несчастных случаев на производстве (DGUV), произошло более 150 несчастных случаев, связанных с роботами. Один из последних — в июне 2015 года на заводе Volkswagen, где роботизированная установка схватила человека и ударила его о металлическую пластину (в результате он скончался).

В целом 2014 год стал рекордным по продажам роботов (данные Международной федерации робототехники, IFR); по сравнению с предыдущим годом они выросли почти на 30%. Для Германии, крупнейшей экономики Евросоюза, ценность автоматизированного труда обусловлена в том числе ее демографическими особенностями. Сегодня 20% населения страны старше 65 лет, а к 2060 году число трудоспособных жителей, по прогнозам, снизится с нынешних 50 млн до 34 млн человек.

Как считает Беренс, роботы в этих условиях могут быть лучшим средством для того, чтобы поддержать производительность труда. Если, конечно, позаботиться о том, чтобы их работа была безопасной для людей.

Михаил ТИЩЕНКО